　　如今,隨著自動駕駛技術(shù)的提升,汽車行業(yè)已經(jīng)加速向軟件定義汽車概念轉(zhuǎn)型,但是自動駕駛系統(tǒng)的安全性依然存在許多問題,在復(fù)雜環(huán)境他是否具備一個資深駕駛的水平,又是否能夠妥善處理一些的意外事故,這些都是人們所觀望的問題.阿里達(dá)摩院于就近突破了技術(shù)難題,推出一種使用石英晶體振蕩器為時鐘源的3D檢測技術(shù),據(jù)說能夠有效提升自動駕駛技術(shù)的安全性.

　　達(dá)摩院近期一篇論文入選計(jì)算機(jī)視覺頂會CVPR 2020,該論文提出了一個通用,高性能的自動駕駛檢測器,該檢測器的核心模塊是使用進(jìn)口晶振中的有源晶振作為時鐘源,首次實(shí)現(xiàn)3D 物體檢測精度與速度的兼得,有效提升自動駕駛系統(tǒng)安全性能.目前,該檢測器在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一.
　　至于為什么會使用進(jìn)口晶振中的有源晶振呢?其一是進(jìn)口晶振,進(jìn)口晶振相較于國產(chǎn)晶振來說性能更加優(yōu)越,就我國的大部分軍工企業(yè)的相關(guān)設(shè)備都會選擇進(jìn)口晶振,這是事實(shí),我們得承認(rèn),別人正產(chǎn)工藝比我們領(lǐng)先了不少,像NDK晶振公司及KDS晶振公司出產(chǎn)的石英晶振產(chǎn)品就相當(dāng)受廣大用戶的喜愛.
　　其二則是有源晶振,之所以會選擇有源晶振,這是因?yàn)橄噍^于普通的石英晶振來說它的性能更好,通常具備高精度,耐高溫,低電壓,小體積等特性,對于相對復(fù)雜環(huán)境,他們也能夠從容適應(yīng),且其中還包含溫補(bǔ)晶振,壓控晶振,差分晶振等產(chǎn)品,在這個3D物體檢測設(shè)備的相關(guān)模塊上就會采用溫補(bǔ)晶振和差分晶振
　　檢測器是讓自動駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理,分析傳感器,激光雷達(dá)等采集的多維信息,讓車輛識別周圍環(huán)境的物體,并精準(zhǔn)定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動駕駛系統(tǒng)安全性的重要指標(biāo).然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個指標(biāo).
　　測試結(jié)果顯示,在自動駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠(yuǎn)超其他的單階段檢測器,同時檢測速度達(dá)到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多.
　　從其功能特性來分析,它需要實(shí)現(xiàn)的是對搭載自動駕駛系統(tǒng)車輛周圍所有物體的快速感知及精準(zhǔn)定位,整個系統(tǒng)可分為前端信息獲取模塊,以及中央數(shù)據(jù)處理兩大模塊.而想要是這兩個功能模塊快速,精準(zhǔn)的性能,除了在軟件技術(shù)上實(shí)現(xiàn)跨越性進(jìn)展之外對硬件的性能也需要作出響應(yīng)的要求,所以需要更高性能的石英晶振來提供更穩(wěn)定的頻率信號.

Alibaba新物體檢測技術(shù)提升自動駕駛安全性,石英振蕩器從旁協(xié)作

　　在雷達(dá)測距測速模塊使用溫補(bǔ)晶振對于實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)的功能特性相當(dāng)有幫助,因?yàn)闇匮a(bǔ)晶振輸出的頻率信號穩(wěn)定,可確保毫米波穩(wěn)定的發(fā)射及接收;而在中央數(shù)據(jù)處理模塊則是需要頻率信號更穩(wěn)定,驅(qū)動功率更大的石英貼片晶振才能夠滿足需求,對于這樣的需求,差分晶振是相當(dāng)合適的,它的輸出信號是兩個方波信號,驅(qū)動功率大且較為穩(wěn)定.
　　在石英振蕩器從旁協(xié)助下,Alibaba3D物體檢測技術(shù)能夠提升自動駕駛安全性;這對于自動駕駛汽車商業(yè)化和部署起到了推動作用,相信我們所期待的自動駕駛時代不會太久了.

正在載入評論數(shù)據(jù)...

此文關(guān)鍵字：自動駕駛系統(tǒng)晶振 3D物體檢測模塊晶振高精度進(jìn)口振蕩器

亚洲欧洲日产国码久在线丨女人与拘性猛交视频丨新国产三级视频在线播放丨久久久国产乱子伦精品作者丨日韩久久久久久中文人妻

資訊中心

帝國博客

Alibaba新物體檢測技術(shù)提升自動駕駛安全性,石英振蕩器從旁協(xié)作

相關(guān)資訊

帝國科技

服務(wù)熱線

姓名：
郵箱：
正文：